//Ενσωμάτωση βιβλιοθηκών
#include <SPI.h> 
#include <Ethernet.h>
#include <Servo.h> 

//Ορισμός διεύθυνσης mac
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED }; 
IPAddress ip(192, 168, 1, 190);  //Ορισμός διεύθυνσης IP
//Δημιουργία εξυπηρετητή που ακούει στην πόρτα 80
EthernetServer server(80);  
String HTTP_req; 

const int Servo_pin = 5; 
const int Tilt_pin = 2;  

boolean tilt; 
int angle = 90; 
Servo myServo; 

void setup()
{
  Ethernet.begin(mac, ip);
  server.begin();
  Serial.begin(9600); 
  myServo.attach(Servo_pin);
  myServo.write(angle); 
  delay(1000); 
  myServo.detach(); 
  pinMode(Tilt_pin, INPUT_PULLUP);
  tilt = digitalRead(Tilt_pin); 
}

void loop()
{
  
  EthernetClient client = server.available();  

  if (client) {  
    boolean currentLineIsBlank = true; 
    //Όσο ο πελάτης παραμένει συνδεδεμένος
    while (client.connected()) { 
      if (client.available()) { //Αν υπάρχουν δεδομένα
        char c = client.read(); //Διάβασε έναν χαρακτήρα
        HTTP_req += c;  //Πρόσθεσέ τον στο String
        //Αν ο πρώτος χαρακτήρας της γραμμής είναι ο \n 
        //αυτό σημαίνει ότι το αίτημα ολοκληρώθηκε
        if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {
          //Στείλε στον πελάτη μία τυπική κεφαλίδα HTTP
          client.println("HTTP/1.1 200 OK");
          client.println("Content-Type: text/html; \ 					    charset=utf-8");
          client.println("Connection: close");
          client.println();
          //Στείλε στον πελάτη την ιστοσελίδα
          client.println("<!DOCTYPE html>");
          client.println("<html>");
          client.println("<head>");
          client.println("<title>Έλεγχος κλίσης</title>"); 
          client.println("</head>");
          client.println("<?php include("../layout/bodytype.html"); ?>");
          client.println("<h1>Servo με αισθητήρα \
    κλίσης</h1>"); 
          client.println("<p>Σύρετε για αλλαγή \
	    της γωνίας του servo</p>");
          client.println("<form method=\"get\">");
    
          ProcessSlider(client); 
          client.println("</form>");
          client.println("<p>Γωνία κλίσης: " +  \ 
    String(angle-90) + "</p>");
	    tilt = digitalRead(Tilt_pin); 
          client.println("<p>Τιμή αισθητήρα κλίσης: " \
	    + String(tilt) + "</p>");
          client.println("</body>");
          client.println("</html>");
          Serial.print(HTTP_req); 
          HTTP_req = "";
          break;
        }
	  
        if (c == '\n') {
          currentLineIsBlank = true;
        } 
        else if (c != '\r') { 
          currentLineIsBlank = false; 
        }
      } 
    } 
    delay(1); 
    client.stop(); 
  }
}

//Χειρισμός του slider για τον έλεγχο του servo
void ProcessSlider(EthernetClient cl)  
{
  if (HTTP_req.indexOf("servo=") > -1 && \
  HTTP_req.indexOf("servo=") < HTTP_req.indexOf("\n")) { 
    int value_start = HTTP_req.indexOf("=") + 1;
    int value_stop = HTTP_req.indexOf(" ", value_start);
    String val = HTTP_req.substring(value_start,value_stop);
    angle = val.toInt()+90;
    myServo.attach(Servo_pin); 
    myServo.write(angle);
    delay(1000);
    myServo.detach();
  }
  
  cl.println("<input type=\"range\" name=\"servo\" \
	min=\"-90\" max=\"90\" value=\"" + String(angle-90)\
	+ "\" step=\"1\" onChange=\"submit();\"/>");
}